آژانس فضایی اروپا (European Space Agency و به اختصار اِ.س.آ) سازمان فضایی اتحادیهٔ اروپا است.
این سازمان دولتی بینالمللی که به اکتشاف فضا و فضانوردی اختصاص داده شده دارای ۲۲ کشور عضو است. آژانس فضایی اروپا در سال ۱۹۷۵ تأسیس شده و مرکز آن در پاریس، فرانسه دارای بیش از ۲٬۰۰۰ نفر نیروی انسانی با بودجهٔ سالانه در حدود ۶٫۴۳ میلیارد یورو (۲۰۱۹) است. برنامههای پرواز به فضای آژانس فضایی اروپا شامل پروازهای فضایی با سرنشین، عمدتاً از طریق شرکت در برنامههای ایستگاه فضایی بینالمللی، راهاندازی و شرکت در ماموریتهای اکتشافی بدون سرنشین به سیارات دیگر و ماه، مشاهدهٔ زمین از فضا، دانش فضایی، ارتباط از راه دور و همچنین نگاهداری از پایگاه فضایی بزرگ گویان، در پایگاه فضایی گویان در گویان فرانسه در آمریکای جنوبی، و طراحی و راهاندازی وسایل ترابری فضایی است. وسیلهٔ اصلی پرتاب، در آژانس فضایی اروپا موشک آریان ۵ است که هزینههای راهاندازی و توسعهٔ بیشتر آن از طریق به اشتراک گذاری با اعضای آژانس، این موشک راهاندازی و اداره میشود.
۲۲ کشور اروپایی شامل آلمان، اتریش، اسپانیا، استونی، ایتالیا، ایرلند، بریتانیا، بلژیک، پرتغال، دانمارک، رومانی، سوئد، سوئیس، فرانسه، فنلاند، لوکزامبورگ، مجارستان، نروژ، هلند، یونان، جمهوری چک و رومانی اعضای این سازمان را تشکیل میدهند.